直线模组有多种说法，直线模组、直角坐标机械人、直线模组等，是继直线滑轨、直线运动模组、滚珠丝杠直线传动结构的机械自动化晋升单元。可以根据每个单元的构成进行载荷的直线、曲线运动，是轻载荷的机械自动化更加灵敏、精确定位更加精细。直线模组最开始是在德国开发设计应用的，商场精确定位在光伏机器设备，上下料机械手、裁移机器设备、涂胶设备、贴片机器设备等。  

      这类工业机械手能给这一个职业的机器设备造成便当的点有：单体运动速度快、反复精确定位高、本身产品质量轻、占机器设备空间小、长寿命。直线模组应用的经营规模一直在拓展，跑向全球。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发设计也是快，特别是在在深圳，做的很多，而且产品质量也非常好，备受机器设备制作商的青睐。  

          直线模组发展至今，已经被广泛用于到多种多样的机器设备傍边。为国内的机器设备制做发展贡献了不好短少的劳绩，削减对外部成套设备进口的依靠，为热衷机器设备研制和制做的工程师造成了越来越多的时机。直线模组当时已普遍应用于丈量、激光焊接、激光切开、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、实验机及可用教育等场所。    就当时广泛应用的直线模组可分为2类型：同步皮带型和滚珠丝杠型。

　　　同步皮带型直线模组主要构成由： 皮带、直线滑轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杠型直线模组主要构成由： 滚珠丝杠、直线滑轨、铝合金型材、滚珠丝杠支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

静态容許負载惯量Static Loading

                                                                              (單位Unit : N.m)                   

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