东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD

专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发
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GCB10-同步带线性模组滑台 
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类型 : GCB系列
品牌 : 高工
底座宽度 : 102mm
组合高度 : 78.5mm
有效行程 : 可定制
滑台总长 : 各种款式搭建
表面处理 : 白色/黑色
导轨型号 : EGH20
重复定位精度 : ±0.04mm
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  直线模组有多种说法,直线模组、直角坐标机械人、直线模组等,是继直线滑轨、直线运动模组、滚珠丝杠直线传动结构的机械自动化晋升单元。可以根据每个单元的构成进行载荷的直线、曲线运动,是轻载荷的机械自动化更加灵敏、精确定位更加精细。直线模组最开始是在德国开发设计应用的,商场精确定位在光伏机器设备,上下料机械手、裁移机器设备、涂胶设备、贴片机器设备等。  

      这类工业机械手能给这一个职业的机器设备造成便当的点有:单体运动速度快、反复精确定位高、本身产品质量轻、占机器设备空间小、长寿命。直线模组应用的经营规模一直在拓展,跑向全球。在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发设计也是快,特别是在在深圳,做的很多,而且产品质量也非常好,备受机器设备制作商的青睐。  

          直线模组发展至今,已经被广泛用于到多种多样的机器设备傍边。为国内的机器设备制做发展贡献了不好短少的劳绩,削减对外部成套设备进口的依靠,为热衷机器设备研制和制做的工程师造成了越来越多的时机。直线模组当时已普遍应用于丈量、激光焊接、激光切开、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、实验机及可用教育等场所。    就当时广泛应用的直线模组可分为2类型:同步皮带型和滚珠丝杠型。

   同步皮带型直线模组主要构成由: 皮带、直线滑轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杠型直线模组主要构成由: 滚珠丝杠、直线滑轨、铝合金型材、滚珠丝杠支撑座、联轴器、马达、光电开关等。


基本仕樣Specification



位置重復精度Repestablty(mm)

土0.04

尊程Leadmm)

32

顺高速度MaxtmumSpeed(mml)

1600

最大可街重楚

MacmumPapoad

水平使用Horrortal

重直使用Vertical(gl

10


定格推力RatedThrust(N0)

61

根奉行程SrokePichmm)

10-2550mm50憫蒲tonepich

Parts

AC向配馬達容量NCSenvoMotorOuput间

100W

度带寬度BeltWidth(m)

15

真周性直腺滑鼽

HighRugidtyLinearGuidemmr)

20X155

原點成市器HormeSemsor

外機Outside

EE.5X672(NPN)



容許負载力距表N.m Allowable Overhang

   水平安装                            

                               (單位:mm)



     水平安装

HorizontalInstallation

A

B

C

5kg

495

152

128

8kg

301

91

77

10kg

236

71

60




墙面安裝

(單位:mm)

墙面安裝

WallInstalation

A

B

C

4kg

162

192

625

7kg

89

106

347

10kg

60

71

236



静态容許負载惯量Static Loading

                                                                              (單位Unit : N.m)                   

  • MY

  • 110

  • MP

  • 110

  • MR

  • 120



搭配伺服馬達一覽表Suitable Motor Brand


  廠牌

Brand

馬達記號

Mark

   煞車有無

Brake

 馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

   伺服馬達型號

MotorModel

 驱動器型號

DriverModel

  三菱

Mitsubishi

M

 無煞車(水平仕樣)

NoBrake(HorizontalType)

100

220

HF-KP13

MR-J3-10A

  國際

Panasonic

P

 無煞車(水平仕樣)

NoBrake(HorizontalType)

100

220

MSMD012P1S

MADDT1205

  豪達

Delta

T

 無煞車(水平仕樣)

NoBrake(HorizontalType)

100

220

ECMA-C20401GS

ASD-B20121-B