性 能 Capbity | 位置重復精度Repeatability(mm) | 士0.01 |
螺捍導程BeltLead(mm) | 5 | 10 | 20 | 32 |
最高速度MaximumSpeed(mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 |
最大可搬重量 MaximumPayload | 水平使用Horizontal(kg) | 85 | 65 | 32 | 20 |
垂直使用Vertical(kg) | 25 | 21 | 10 | 6 |
定格推力RatedThrust(N) | 625 | 312 | 200 | 156 |
標準行程StrokePitch(mm) | 100-1050mm/50間隔50mmpitch |
部 品 Parts | AC伺服馬達容量ACServoMotorOutput(W) | 400 |
滾珠螺捍外徑BallScrew0(mm) | C7016 |
高剛性直線滑軌 HighRigidityLinearGuide(mm) | 15X12.5 |
聯軸器Coupling(mm) | 10X14 |
原點感應器HomeSensor | 外掛Outside | EE-SX672(NPN) |
内置Builtin | EE-SX674(NPN) |
容許負载力距表N.m Allowable Overhang
水平安装
(單位:mm)
水平安装 HorizontalInstallation | A | B | C |
導程5
Lead | 40kg | 2448 | 316 | 322 |
55kg | 2197 | 247 | 257 |
70kg | 2005 | 207 | 219 |
導程10
Lead | 25kg | 1958 | 370 | 490 |
35kg | 1660 | 370 | 333 |
47kg | 1725 | 247 | 243 |
導程20
Lead | 10kg | 2265 | 1674 | 961 |
20kg | 1402 | 855 | 537 |
30kg | 1047 | 445 | 324 |
導程32
Lead | 8kg | 2263 | 1672 | 958 |
16kg | 1400 | 852 | 535 |
24kg | 1052 | |448 | 328 |
墙面安装
(單位:mm)
墙面安装 WallInstallation | A | B | C |
導程5 Lead
| 40kg | 204 | 112 | 1394 |
55kg | 130 | 57 | 1115 |
70kg | 85 | 24 | 895 |
導程10 Lead
| 25kg | 414 | 333 | 1277 |
35kg | 235 | 157 | 929 |
47kg | 129 | 57 | 751 |
導程20
Lead | 10kg | 461 | 372 | ，1410 |
20kg | 264 | 178 | 1027 |
30kg | 148 | 69 | 832 |
导程32
Lead | 8kg | 997 | 1217 | 1709 |
16kg | 513 | 555 | 985 |
24kg | 268 | 231 | 640 |
垂直安装
(單位:mm)
垂直安装 VerticalInstallation | A | C |
導程5
Lead | 8kg | 762 | 614 |
13kg | 607 | 489 |
17kg | 498 | 483 |
導程10
Lead | 5kg | 1365 | 1101 |
8kg | 901 | 727 |
12kg | 674 | 543 |
導程20
Lead | 2kg | 2420 | 2031 |
4kg | 1690 | 1360 |
6kg | 1300 | 1050 |
導程32
Lead | 3kg | 1695 | 1361 |
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静态容許负载惯量Static Loading
(單位Unit : N.m)
搭配伺服馬達一覽表Suitable Motor Brand
廠牌Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watt | 電源電壓 AC-Voltage | 伺服馬達型號 MotorModel | 驅動器型號 DriverModel |
三菱 Mitsubishi | M | 無煞車(水平仕樣) NoBrake(HorizontalType) | 400 | 220 | HF-KP43 | MR-J3-40A |
有煞車(垂直仕樣) WithBrake(VerticalType) | 400 | 220 | HF-KP43B | MR-J3-40A |
國際 Panasonic | P | 無煞車(水平仕檬) NoBrake(HorizontalType) | 400 | 220 | MHMD042P1S | MBDDT2210 |
有煞車(重直仕樣) WithBrake(VerticalType) | 400 | 220 | MHMD042P1T | MBDDT2210 |
壹達 Delta | T | 無煞車(水平仕樣) NoBrake(HorizontalType) | 400 | 220 | ECMA-C20604RS | ASD-B20421-B |
有煞車(垂直仕樣) WithBrake(VerticalType) | 400 | 220 | ECMA-C20604SS | ASD-B20421-B |
