东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD

专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发
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GG10单轴滑台-直线电机
|
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类型 : GG系列
品牌 : 高工
底座宽度 : 100mm
组合高度 : 77mm
有效行程 : 可定制
滑台总长 : 各种款式搭建
表面处理 : 白色/黑色
导轨型号 : THK15
重复定位精度 : 0.003mm
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参数配置

Parameter configuration


持续推力/Continuousthrust

86N

峰值推力/Peakthrust

305N

持续电流/ContinuousCurrent

2.8Arms

峰值电流/Peakthrust

THK(日本)

导轨/Guide

分辨率:0.1um/0.5um/1um/光栅/磁栅可选

反馈/Feedback

磁栅:重复精度:+5um,定位精度(补偿后):+10um

精度/Accessories

光栅:重复精度:+2um,定位精度(补偿后):+3um


  模组典型运动特征

| Typical motion characteristics of module

行程(mm)/

负载(kg)

100

300

500

800

1000

1500

2000

4000

最大速度(m/s)

5

1

1.6

     2

2.5

2.6

     3

3.2

3.5

备注:最大速度数据实在两端各停留0.2秒,加速度10m/s的前提下测试结果。


外形、安装尺寸以及重量

Dimensions,installationg guide and weight of the stage

行程/March

项目/Project

120

180

240

300

360

420

480

540

600

660

孔位数量(N)

Numberofmountinghole

1

1

1

3

3

3

3

5

5

5

全长

Overalllength

430

490

550

610

670

730

790

850

910

970

标准型模组重量(KG)

Standardmodulevekht(KG)

6.3

6.8

7.3

7.8

8.3

8.8

9.3

9.8

10.1

10.6

运动体重量(KG)

Weightofmovingbody(KG)

2.9

定制模组最大行程(mm)

GustommoduleMaxstroke

4200


行程/March

项目/Project

720

780

840

900

960

1020

1080

1140

1200

1260

孔位数量(N)

Numberofmountinghole

5

7

7

7

7

9

9

  9

9

11

全长

Overallength

1030

1090

1150

1210

1270

1330

1390

1450

1510

1570

标准型模组重量(KG)

Standardmodulevekht(KG)

11.1

11.6

12.1

12.6

13.1.

13.6

14.1

14.6

15.1

15.6

运动体重量(KG)

Weightofmovingbody(KG)

2.9

定制模组最大行程(mm)

GustommoduleMaxstroke

4200

备注:模组长度可以根据客户要求定制




  直线电机的特点。现代智能化加工制造业变得越来越复杂性,出产1件产品通常须要通过多道工序,工序上的装配时长再加工序间的运转时长,便是效率;怎样减短效率提高生产效率,减短工序间运转时间是一个不错的选择,减短运转速度就可有效地实现了这一目地。采用环状直线电机,一个滑座意味着一道工序,滑座可在环状滑轨上迅速移动。

          为了实现高精密组装的的需求,工件通常须要安装于高精密工装夹具中,开展组装的;送料工位的工装夹具,通过多工序,到上下料工位;这时候为了确保效率,上下料工位上的工装夹具须要可以在节拍时间内达到送料工位,再次充分利用,实现了无缝衔接。环状直线电机上的滑座,上边可放置工装夹具,实现了了工装夹具的循环往复运动。

          运用实例一:

          为电子产业运用,工业机械手和环状直线电机的相互配合工作的很好的运用实例:

          运用实例二:高效率汽车零部件环状装配生产线,开展环状循环往复自动化组装的/检验:

          和基本的环状直线电机对比,链式刀库运用

          和圆盘式环状直线电机对比,链式刀库具备刀具容量大的特点,但传统式链式刀库的链条式构造:刀具就好比放置在链条上,链条须要来回运动,都没有办法实现了全部链条的刚性支承;换句话说,对链条式刀库来说,链条即是承载系统又是传动系统,这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷:机械设备刚性差、传动间隙大,进而导致刀库定位精度差;为了减短定位精度,须要配套复杂性的检控电路,才能实现了迅速和精确定位:

          环状直线电机运用于链式刀库中,起了承载系统的功用,因为滚轮环状滑轨具备可高速运动和高刚性的特点,保证了加工中心的自动换刀系统可很好的实现了迅速和精确定位,进一步提高了加工中心的工作效能:

          运用三、数控磨刀机;刀库容量为24把刀:

          滑轨分布状况

          运用四、龙门铣加工中心;刀库容量为24把刀:

          运用的环状滑轨为其它系列的TR25型号,滑轨截面宽为25mm,拐弯直径为255mm: