东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

点对点直线电机模组选型案例分析

 二维码 15
作者:高工来源:高工

丝杆模组9.2.jpg


直线电机选型案例分析:点对点物料搬运直线运行 直线电机选型分析,分析轨迹假设以三角形模式,短行程为例子:

某物料搬运和模切车间需要匹配直线电机模组,要求直线电机加速快,大推力,维护少等特点:

直线电机使用环境:恒温环境;

                 有效行程:1000mm;

                  运行时间:0.6秒

                 精度要求:0.006mm

                 物体质量:15KG;

                 等待时间:0.4秒

求直线电机选型的最大推力和持续推力,以方便我们直线电机模组选型:

根据三角形轨迹运行公式计算加速度:4*1/0.6*0.6=11.11m/s^2;

峰值推力:15*11.11=166.7N(理论值,实际要稍微大一定,15KG假设包含了动子质量,导轨摩擦力,滑块拖链摩擦力等);

持续推力计算得:129.1N

通过以上峰值推力和持续推力接近,三角形模组选型模式是否正确,好得选型模式,峰值推力和持续推力在3:1左右,那么我们以上运行得模型就要重新更改,下次我们来计算梯形模式下持直线电机续推力和峰值推力得计算是否合理。      想了解更多信息,请拨打下方电话或者点击下方链接了解更多详情!

联系方式:18128608109

网址:http://www.gaogongchi