直线模组使用行星减速机有什么用？

       电机是否需要搭配精密行星减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本上决定。以下是需要搭配行星减速机的应用场合。

1、提高使用性能

    据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的大原因之一。对一大的负载惯量，可以利用减速机比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看，精密行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。

2、增加使用效率

    理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，这点在我们以前文章有提到过，请点击：精密行星减速机在安装中这三点要注意。而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。即高功率伺服马达的发展是必须搭配应用行星减速机，而非将其省略不用。

3、重负载高精度

    必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过精密行星减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

4、提升扭矩

    输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

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