东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
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动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

如何用直线模组搭建多轴直角坐标机械手?

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作者:高工来源:高工

如何用直线模组搭建多轴直角坐标机械手?

       多轴直线角坐标机械手是怎么来的呢?其实就是单轴直线模组加上连接件、拖链及联动轴共同组装而成。很多时候,单靠一个滑块的移动不能实现想要的自动化效果,这个时候我们就可以在滑块上添加一个延伸臂功能,可以让单轴直线模组变为多轴直角坐标机械手,通过控制系统和电机驱动的作用来实现单方向到多方向的运动效果。

       想要搭建一个龙门模组,我们只需用到四根单轴直线模组来完成,最底部用两条X轴,在X轴上面横向再搭一条Y轴,最后在Y轴上面搭一条行程较短的Z轴,如下图所示:

龙门示意结构图.png


       这样一来,我们的龙门搭建就完成了。看完之后,是不是觉得很简单呢?最后再给模组装上想对应W数的电机,在控制系统调好参数就能驱动啦!

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