东莞高工机器人第七轴的构成

高工机器人第七轴构造说明

承载系统

1. 轨道机架：采用高强度结构件焊接而成，经时效处理后通过精密数控机床进行精加工而成，表面采用烤漆工艺。

2. 滑座：采用高强度结构钢加工而成。

3. 线性导轨：THK、HIWIN、TBI、银泰、国产等。

传动系统

1. 伺服电机：三菱、松下、一达、国产等（客户可以自己购买，我司协助选型）

2. 行星减速机：新宝、纽格尔、阿尔法、国产等

3. 齿轮齿条:YYC、EOS、国产等（采用精密齿轮齿条，模数一般为2M-5M）

防护系统

1. 轨道护罩：钣金护罩、花纹板护罩、风琴罩护罩等。

2. 限位防护：博感器（靠近开关）、机械防撞机杠

3. 润滑防护：油泵、油路分配器、油管、油嘴、毛毡齿轮等