东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

东莞高工机器人第七轴的构成

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作者:高工智能来源:高工智能

高工机器人第七轴构造说明

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承载系统

1. 轨道机架:采用高强度结构件焊接而成,经时效处理后通过精密数控机床进行精加工而成,表面采用烤漆工艺。

2. 滑座:采用高强度结构钢加工而成。

3. 线性导轨:THK、HIWIN、TBI、银泰、国产等。

传动系统

1. 伺服电机:三菱、松下、一达、国产等(客户可以自己购买,我司协助选型)

2. 行星减速机:新宝、纽格尔、阿尔法、国产等

3. 齿轮齿条:YYC、EOS、国产等(采用精密齿轮齿条,模数一般为2M-5M)

防护系统

1. 轨道护罩:钣金护罩、花纹板护罩、风琴罩护罩等。

2. 限位防护:博感器(靠近开关)、机械防撞机杠

3. 润滑防护:油泵、油路分配器、油管、油嘴、毛毡齿轮等