十字滑台的工作方式讲解

       十字滑台是指由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台，十字滑台模组。工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的名称也由此而来。十字滑台的结构主要取决于其组成元素——直线滑台的结构。即十字滑台的结构主要分为两种：同步带结构和丝杆结构。

      十字滑台的工作原理是：通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，线性或者曲线运动。

    十字滑台模组是用电机驱动，可以按行业需要搭配步进电机或伺服电机，两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

1、运行性能不同，步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。十字滑台模组交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

2、过载能力不同，步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

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