东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

直线模组滑台保养维护

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作者:高工智能来源:高工智能

直线模组滑台养护说明

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   ※滑台导轨主要是保养主要包括:导轨润滑,导轨的防护与滚珠丝杆养护方式;


1】直线模组滑台导轨的润滑


    导轨润滑的目的是减少摩擦阻力和摩擦磨损,以避免低速爬行和降低高温时的温升。因此导轨的润滑很重要。对于滑动导轨,采用润滑油润滑;而滚动导轨,则润滑油,润滑脂,凡士林均可。(切记清理干净污垢残渣在保养)


2】直线模组滑台导轨的防护


    在操作使用中要注意防止切屑、磨粒或者切削液散落在导轨面上,否则会引起导轨的磨损加剧、擦伤和锈蚀。为此,要注意导轨防护装置的日常检查,以保证导轨的防护措施到位。




3】直线模组滑台的滚珠丝杆保养方式


 1)使用滚珠丝杆时进行良好的润滑是非常必要的,如果没有充分的润滑,运转时钢珠与滚动面之间的摩擦会增加,并有可能成为寿命缩短的主要原因。






  2)滚珠丝杆的润滑可选润滑脂或润滑油方式,而润滑方法大致分为手动润滑与自动强制润滑两种,可依照系统的运行速度,使用环境等需求做适合的选择。







3)润滑脂的给脂频率根据使用条件与环境而有所不同,一般情形建议每运行100KM的距离补充润滑脂一次,油润滑方式建议采用粘度为30~150cst的润滑油。




4)滚珠丝杆丝杆保养方式:

      丝杆所使用的润滑剂,润滑脂是使用锂皂基尼系之润滑油,其粘度3#(零下30-180℃)滑油使用ISO等级32~100。


      直线模组滑台选择依据:


  1.低温用途时:使用基油黏度低的润滑剂。


  2.高温,高负荷或摇动,低速用途时:使用基油黏度高的润滑剂。



【行业知识】皮带式直线导轨滑台与丝杆传动滑台


新用户:两者之间有什么区别?





对于这个问题,咱们从两者的工作原理来看看:

    1、皮带式直线导轨滑台:由电机驱动同步带动主动轮转动,进而由皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。




优点:成本较低、噪音小、运行速度快


2、丝杆传动滑台:即滚珠丝杆传动,由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。




优点:移动定位精准、摩擦力小、刚性高负载能力强





       东莞高工智能传动股份有限公司是一家集研发、制造、销售服务与一体的高新科技企业。是由一群拥有工作热忱以及自动化经验丰富的专业人士组成的工作团队。自成立以来,一直致力于精准定位滑台(XY table)、XY线性滑台(XY stage)、电动缸(Actuator)、线性马达模组(Linear Motor)、工业用机械手臂(Robot)以及电子伺服等自动化传动原件的自主研发和应用。

        目前主要系列产品有滑台系列FHC、FFC、FHB、FFB等,多轴系列例如XYHC系列(丝杆滑台)、XYHB系列(皮带型滑台)等。



速度”与“重量”在电动滑台应用环境中的简介


电动滑台大家都知道是非常多样化应用的产品,之所以能够在不同的场合中提供最好的解决应用,也是因为了电动滑台的多样化应用的特性。相信许多用户都清楚在任何机械产品的使用行业中都无法避免的一个就是选择“速度”,还是选中“重量”。


“速度”和“重量”这两个词也是电动滑台的两种不同特性,同样它也代表了电动滑台两种不同的结构方式,根据我们初中的时候就学习过的杠杆原理,相信都知道“速度”和“重量”也是成反比的两个物理概念。那么电动滑台的“速度”与“重量”和工厂存在什么样的联系?下面就让小编为大家分析一下!


轻型工业环境下的工厂大多会选择“速度”这个概念,因为在轻型工业环境下大多都是以批量生产为前提,所以“速度”成为了他们的首选,在电动滑台行业中他们也会更多的选择我们的同步带电动滑台。


重型工业环境下的工厂则会选择“重量”这个概念,重型工业工厂顾明思议就是生产比较重型的产品,既然有了重量那么就需要有足够负载量的电动滑台去配合他去实现生产,所以这种工厂一般会选择我们的螺杆电动滑台。


“速度”与“重量”是电动滑台购买企业的一个选择,同时也会大概率的反应出这个企业是属于那种环境。“速度”与“重量”也成为了电动滑台面向企业定位的一个重要选择因素,同样也成为了电动滑台应用环境确定的一个因素,因此我们在选择选购电动滑台时,如果你不太了解电动滑台这个产品,也可根据自身的工业环境选择购买。   


电缸的结构和工作原理


电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。随着工厂自动化的要求越来越高,电动缸应运而生。所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动缸、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。


    电动缸在安装结构上可以分为直线式,折返式和垂直式三类。直线式是高速电动缸与丝杆主轴安装位置在同一轴线上,折返式是电机安装位置与丝杆轴线平行。直角式是电机轴线与丝杆轴线相垂直。直线式伺服电动缸采用模块化设计,集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。


折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装,电机通过高强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动,除具有直线式伺服电动缸的特点外,精密电动缸并由于整体长度短,适用于安装位置比较小的场合。


伺服电机与电动缸配合灵活、安装容易、设定简单、使用方便。另外折返式伺服电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。直角式伺服电动缸的电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接,多自由度平台除具有直线式和折返式电动缸的优点外,其总长较短,在安装空间小的场合比较适合,可以实现大减速比,小驱动功率,大推力。电缸又称电动缸,电动缸主要替代气缸,但是电控比较方便,工业设备上应用很多,开门,升降,推拉,推力从10kg-100吨都可以做到。电缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,伺服电动缸厂家精确位置控制,精确推力控制。


电缸与电动推杆的区别:电动缸之所以称为电动缸或者伺服电动缸是因为他的各项性能都比较接近液压缸,比如推力可达35吨,速度可达2m/s,行程也比较长,他跟液压缸和汽缸相比,只不过他不需要液压源和气源,只要给普通的交流电,然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。电动推杆之所以只能称为推杆,原因是只能实现推拉的动作而已,最大推力基本上很难超过10吨,速度<100mm/s,行程也不能很长。但是他们的英文名字都是Linear actuator,所以从欧美,日韩人的眼中看,电动推杆和电动缸原本就是一种类型的东西。电动滑台和电缸:电动滑台是直线滑台的一种,工业上又常称为电动缸,线性模组等,由直线滑台与马达驱动的结合构成。通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合,组成设备上的运动执行机构,这种机构常被称为:工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。