直线电机常用类型有哪些，你们知道吗？

直线电机主要包括有铁芯和无铁芯两种类型，每种类型电机均具有取决于其应用的特征：

1、有铁芯平板直线电机

       有铁芯电机的线圈绕在钢片上，以便通过单侧磁路，产生推力。

大族电机有铁芯平板电机包括自然冷却和水冷两种类型，水冷型额定推力最高达到8000N、峰值推力20000N。

       有铁芯平板直线电机的优势：有铁芯结构，推力密度高；使用单边永磁体，成本低；可以做到良好的散热。

有铁芯平板直线电机的不足：

       有齿槽推力，导致速度波动；有铁芯使动子和定子存在不小于5倍于额定推力的磁吸力，需要注意安装。

2、U 型无铁芯直线电机

      无铁芯电机包含一个动子线圈绕组，位于双排永磁体之间。因为线圈无铁芯，动子和永磁体之间没有吸引力和齿槽力。

      大族U型直线电机开发了采用线圈绕组叠放的I型系列直线电机，相比T型绕组具有推力密度高（同样推力下体积更小）、散热性能好、结构强度高的优点。

无铁芯电机的优势：

       没有吸引力，固定气隙，易于对齐及安装；无齿槽效应，运行平稳；动子质量低，加速度大。

无铁芯电机的劣势：

使用双边永磁体，成本高；相比有铁芯电机，推力一般不大。

3、管型直线电机

       管型电机也称为圆柱形动磁体直线电机，它的磁路与动磁执行器相似，区别在于线圈磁路可以复制以增加行程，使用霍尔装置实现无刷换相。

管型电机的优点：

       结构紧凑使用寿命长，成本低方便维护，易于实现批量生产。

管状直线电机的不足：

       当行程增加由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，唯一的支撑点在两端，保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。

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