单轴、多轴机械手臂安装使用常见问题和对策分析（2）

5.单轴电动滑台同步带张紧过松或过紧

      电动滑台同步带涨紧度要保持适中， 皮带张力过紧，会使同步轮和同步带张力过大，并产生异响。皮带张力过松，会使传动过程中产生间隙，降低精度，严重时会产生跳齿。同步带涨紧程度一般通过涨紧力和挠度来确定，测量方法为：使用推力计下压皮带中点垂直方向，施加一定大小的安装力时，测量所产生的挠度值。对应不同中心距和皮带规格的参考值。

6、单轴电动滑台同步带安装未对齐

       同步带型传动的电动滑台，或者马达侧面安装型电动滑台，应该使同步轮保持平齐，否则，会导致皮带跑偏，进而皮带边沿和同步带挡边发生摩擦，同步带短时间内就会损坏和断裂。

7、单轴电动滑台感应开关因变形碰撞到感应器

      电动滑台感应开关感应片因变形碰撞到光电开关导致光电开关损坏。

对策：在通电和滑动滑块之前，应先检查光电开关你能正常通过光电开关。

8、机械手臂(电动滑台)悬臂轴行程过长，悬出长度过大

       机械手臂的悬臂长度过大，会造成导轨的容许力矩过载，在不同的加减速度下，收束时间会发生变动。收束时产生的振动最终被电动滑台吸收，长时间振动会造成导轨寿命缩短。

9、机械手臂/电动滑台负载超出使用范围

       机械手臂选型时，除了参照选型手册的可搬运负载数据，还应校核动态容许力矩，加减速变动，以及悬臂长度等造成的影响，并预留足够的安全系数。

10、机械手臂感应开关接线错误或过压烧坏

       电动滑台感应开关一般采用光电开关。光电开关正负极反接会导致光电开关损坏。光电开关不能与电机驱动器或其他感性负载共用电源，否则，电机或感性负载产生的反向电动势会使电压发生大幅波动，从而将光电开关烧坏。

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