重型桁架机械手的主要设计特点有哪些？

       重型桁架机械手是一种具有高负载的龙门型机械手，一般分为XYZ三轴龙门桁架型，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组合而成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

重型桁架机械手的特点：

1、采用高强度钢质型材；

2、具有高钢性、负重能力强；

3、运行稳埞 、维护简单；

4、使用寿命长；

重型桁架机械手的优点：

1、整体强度高，不易振动摇晃；滚轮导轨运动机构荷载承受能力极强，刚性极佳；

2、安装调整要求低，想比于复杂的机器人，设计结构简单；

3、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低；

4、桁架机械手一般安装于设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和生产操作的便利性；

5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环，齿轮损坏等实示不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁紧，防止发生安全事故。

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