步进电机为什么需要步进驱动器？

       步进电机是一种感应电机。其工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电。多相定时控制电流可以给步进电机供电，所以步进电机可以正常工作。步进驱动器就是为步进电机分时供电的。

步进驱动器的结构:

       步进驱动器可以分为两部分，一部分是环形分配器，另一部分是功率放大器。

环形分配器；如果接收到三种信号:脉冲信号、方向信号、离线信号。然后分配脉冲信号控制功率放大器对应的晶体管导通，进而给步进电机的线圈通电。

       从这里我们可以看到，步进电机需要输入脉冲才能运行。如果没有脉冲，步进电机就不会动，所以我们需要一个驱动器依次给步进电机的各项绕组通电。

方向:控制AB通电的相序，A-B为顺时针方向。

       离线信号:步进电机停止时，AB线圈一相通电，通电功能锁住转子，使其不能移动。当需要关闭转子时，需要给出离线信号，使AB相绕组完全断电，转子自由转动。

步进电机、步进驱动器和PLC之间的连接:

       首先，步进驱动器需要一个24~28V的外接DC电源，一端接步进电机，另一端作为输入信号，也就是控制信号。步进电机接收外部信号的结构是光电隔离的。比如PLC的脉冲信号送给驱动器，我们只需要让Y0不断的开和关就能产生脉冲。

       Y0导通时，电流从CP+流入，经过限流电阻，再经过CP-，再通过COM端流回电源负端，形成回路。在这种情况下，晶体管也会导通产生高电平1，如果关断则产生低电平0。这样，当Y0不断地导通和关断时，脉冲就可以通过这个电路从外部设备发送到驱动器。然后环形分配器接收脉冲并分配脉冲信号。控制步进电机的绕组依次通电。所以步进电机旋转时需要脉冲。如果没有脉冲，步进电机将处于停止状态。方向信号和解耦信号也是如此。

什么是步进驱动细分？

       为了提高步进电机的控制精度，现在所有的步进驱动器都有细分功能。所谓细分，就是通过驱动器中的电路来减小步距角。比如步进驱动器设置为5细分，假设原来的步距角为1.8，设置为5细分后步距角为0.36。也就是说，如果能完成原来的一步，那么细分后就要走5步。

设置分段时需要注意的事项:

1.一般细分数不能设置太大，因为当控制脉冲频率不变时，细分越大，电机转速越慢，电机输出转矩降低。

2.驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz，否则电机输出的转矩会迅速下降。

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