什么是单轴机器人？特点是什么？ 二维码
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来源：高工
单轴机器人一般有2种传动模式，一是滚珠丝杆传动，二是同步带传动，这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。 单轴机器人特点 1.滚珠丝杆传动：具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。但是丝杆传动也有不足之处，就是它有长度限制，不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值，丝杆就会受到重力的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杆折断，目前这个问题没有得到确切的解决，所以丝杆传动还是有局限性的。 2.同步带传动：同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。 想了解更多信息，请拨打下方电话或者点击下方链接了解更多详情！ 联系方式：4000301058 网址：http://www.gaogongchina.cn 下一篇高工直线电机模组概述
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单轴机器人也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器等叫法。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。