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东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

安全使用线性模组滑台的方法

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操作说明无法详细叙述所有关于安全项目的细项,故使用者务必遵照本注意事项、以

建立正确的安全知识及判断的能力。有关电动滑台的位置、使用的基本法则、规格请参照本

说明中其他章节。


特别重要的注意事项

以下是电动滑台操作说明的重要注意事项,另外、在各章节有关安装、调整、操作、检

查、保养的注意事项皆有纪载。请严格遵守这些注意事项。

a)自动进行时的注意

操作者进入自动滑台内,为防止在电动滑台的可动部接触后造成受伤,请设定安全

防护栏。

在安全防护栏的入口、请设定启动与急停的连锁装置。

请尽量不要从连锁装置入口以外处进出。

如果接触正在运行的电动滑台、有可能造成重伤。

自动运行时、不要进入电动滑台安全防护栏。

进入安全防护栏时须按急停钮

b)注意手被夹

操作电动滑台示教等时、在可动部份请注意不要夹到手。

有可能夹伤。

不要靠近电动滑台的可动部分。

请与电动滑台的可动部份保持距离。

c)关于操作说明

电动滑台安装、请详读操作说明,请按照上面的批示进行作业、操作。

请在操作前再详读一次"使用安全注意事项"。

请勿操作本操作说明书内未提及有关安装、调整、操作、检查、保养的动作。

如果错误安装或操作电动滑台会造成重伤,故安装操作前请先读本操作说明书。

d)禁止在含可燃性气体的环境中使用

禁止在含可燃性气体的环境中使用

本电动滑台没有防爆规格。

请勿在含有可燃性气体、可燃性粉末、起火性液体等环境裡使用,有爆炸、起火的

可能性。

e)禁止在有电磁妨害等可能的情况下使用

在有电磁妨害、静电放电、无线电磁波妨害的场所。请不要使用电动滑台,电动滑台的错误

操作会造成危险。

f)解除垂直规格电动滑台(上下轴)煞车时的注意事项

解除煞车的话、有上下轴下滑的危险。

按急停钮后、解除煞车之前请用架台挡住上下轴。

解除煞车号进行直接试教时、请注意保护不要被夹在上下轴与架台之间。

g)终端效果(夹握部等)的安全之策

终端效果的设计操作是为了不让动力(电力、空气压力等)的消失或电动而产生危险。

终端效果会有夹持物体落下时的危险、是该物体的大小、重量、温度、化学性质等

特性、适当採取安全防护措施。

h)取出马达时的注意事项

如果取出马达的话、有上下轴下滑的危险。

切断控制器电源、取出马达之前请用架台挡住上下轴。

请注意保护身体部位不要被夹在上下轴驱动部、上下轴与架台之间。

i)控制器检查的注意事项

在控制器检查、接触控制器外部端子、接续接线柱的情况时,为防止触电请切断控

制器电源、并切断供电源。

绝对不要接触控制器内部

j)处理电动滑台的损坏与异常

电动滑台有损坏及异常情况发生时、使用是危险的,请立即停止使用并与本公司联络。

k)触碰马达或减速机箱的高温部位时的注意事项

自动运转后的马达或减速机箱表面温度会很高、若轻易触碰的话会造成人体的烧烫伤。当需

要执行接触检查时、请在切断控制器电源后、让其表面温度随著时间散热而下降。请在确认

其表面温度降到安全范围后再接触。

l)禁止除去、改变或损坏警告标记

擅自除去警告标记、可能会造成其他人员因没有看到警告而引起事故。

请不要挡住电动滑台上的警告标记。

请确保警告标记的图案、文字从安全防护栏外可明显看到。

m)保护结合

为了防止静电、请务必将电动滑台与控制器接地。

n)注意参数的设定

允许惯性因素及先端质量,还有惯性因素。请适当保持电动滑台加速度的运动。不能保持的

情况下会引起驱动器早期的寿命下降、破损及定位时残留震动。


电动滑台的安全功能

a)过负载检出

检验马达的超负载、切断伺服电源。

b)外部极限感应器

在设定各轴和外部极限感应器的状况下、原点复归后限制手动运转、自动运转时的动作范

围。另外、根据外部极限感应器来限制的区域叫做动作范围。

c)机械档块

机械档块是为了防止超越轴的可动范围而设置的,可在切断伺服电源高速移动时进行急停操

作或安全功能等,回转轴部分则没有机械档块设计。机械档块限制的领域也可叫做可动范

围。

轴移动时、因急停操作或其他安全功能等,即使切断伺服电源,轴也不能马上停止而设制所

以请注意。

d)垂直规格(上下轴)煞车

垂直规格(上下轴)煞车是断开伺服电源时、为防止滑台的下滑而附加的电磁煞车,在关闭控

制器电源及接上控制器电源前、上下轴伺服段开时,採用煞车。

煞车释放时上下轴会向下滑动而产生危险。

需先压急停钮及支撑上下轴再鬆开煞车。

再释放煞车时、请小心不要让身体任何部位介于上下轴和安装基地间


系统的安全措施

组装融入电动滑台的自动系统时,比起电动滑台单体而言,系统所引起的危险更多。对系统

製造者而言、务必求得与各个系统相匹配的安全措施。与系统安全措施、操作、维护等相关

的注意事项、请系统製造者适当提供。

试运转

进行机器人的安装调整检查维护修理等后、请按下列顺序进行试运转。

a)安装后没有准备安全防护栏的场合

张开缆和锁的可动范围的外侧来拉绳、以代替安全防护栏,请严格遵守下面事项:

支柱是固定不易动的。

从周围能够容易辨识。

在明显位置标示出禁止进入与运转中作业员不可进入可动范围内等标志。

b)插入控制器电源前的确认

滑台机器人是否正确安装。

电气是否正确安装。

和接地等的接线是否适当。

和周遭滑台的接续是否适当。

有没有安全防护对策(安全防护栏等)的措施。

设置环境是否在指定环境内。

c)插入控制器电源后的确认

启动、停止、选择模式等能否按通过。

通过转动个轴、能否限制软界线。

最终的效果能否通过计画进行。

和最终的效果、周边机器信号的交换是否正常。

警急停止能否运行。

示教器及演示的功能是否正常。

安全防护及连结装置功能是否能通过。

自动运转时能否进行适当的动作。


在安全防护栏内作业

a)在安全防护栏内作业

在安全防护栏内作业时,除了以下的例外,必须切断控制器的电源,工作中应做明显标志以

确保其他作业者不会去操作控制器的电源开关与操作盘等。

外部极限感应器的设定。

示教 (请参照以下)

b)示教

示教在安全防护栏内进行时请依照以下进行:

1)在防护栏外请先做以下几点确认。

凭目视确认安全防护栏内有无危险。

手持编程器是否为正常动作。

电动滑台有无故障。

紧急停止装置是否可正常运作。

示教器模式下禁止自动运转。

2)严禁进入安全防护栏内机台之动作范围。


自动运行

a)进行运转前的确认

安全防护栏内没有人。

手持示教器、工具等在指定位置。

滑台与周边机器的异常显示灯有无动作。

安全防护栏的安全锁功能启动。

b)运转时及异常发生时

运转开始后,根据运转指示灯确认运转状态与自动运行状态。

运转中严禁进入安全防护栏内。

当电动滑台或周遭机器发生异常状况时,请在进入安全防护栏前作以下动作:

1)按紧急停止开关让电动滑台停止动作。

2)放置标示于启动开关前与明显处、标示电动滑台正处于应急措施作业中,以防止其他作业

人员去操作或启动电动滑台。


调整、检查等

本操作说明书裡未提及的作业,有关安装、调整、检查、维护等,请不要操作。


修理、改造等

本操作说明里未提及或列出相关修理、零件更换或改造等作业,由于需拥有相关专业的知

识、请不要进行、可能发生危险。