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东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

直线模组滑台常见问题的解决方法

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直线模组滑台已经被广泛应用到各种各样的设备当中。使用直线模组滑台有时候也会遇到一些问题,让大家比较烦恼,接下小编来教大家怎么解决一些比较常见的问题得方法。


故障排除:

Q1:如果机器运转时有异音时该如何处置或无法运转!?

A:先判断是全程有异音(前往 Q2)或者是马达端异音(前往 Q13),(无法运转前往

Q30)。

Q2:如果判断是全程异音该如何处置!?

A:检查是否有做基本保养。

Q3:基本保养有哪些重点!?

A:滑轨(滑块)>螺杆(滚珠螺帽)>斜角轴承(FK)。

Q4:如果判断是滑轨(滑块)出现异常该如何处置!?

A:首先检查滑轨与滑块有无碰撞。

Q5:如果滑轨(滑块)无碰撞到该如何处置!?

A:检查螺丝是否有锁紧,如锁紧就检查画线是否移位。

Q6:如果滑轨并无异常该如何处置!?

A:检查滑块内珠是否损毁。

Q7:如果滑轨(滑块)无出现异常该如何处置!?

A:检查螺杆(滚珠螺帽)是否异常。 Q8:螺杆跟滚珠螺帽检查重点为何!?

A:首先检查螺杆是否生效,或表面是否有刮伤,滚珠螺帽。

Q9:如果螺杆无出现异常该如何处置!?

A:检查滚珠螺帽内珠是否损毁,如无损毁就检查画线是否位移。

Q10:如果螺杆(滚珠螺帽)无出现异常该如何处置!?

A:检查斜角轴承(FK)是否异常,FK检查重点与斜角轴承一样。

Q11:斜角轴承检查重点为何!?

A:首先检斜角轴承是否有卡异物,如无卡异物检查内珠是否损毁。

Q12:如果斜角轴承无异常该如何处置!?

A:首先检查安装时是否有偏移,螺丝是否有锁紧,如无问题检查内珠是否损毁。


马达端异音:

Q13:如果马达端有异音该如何处置!?

A:检查是否使用马达煞车。

Q14:如果确定是马达煞车该如何处理!?

A:检查是否是煞车线未接,或者煞车开关未开。

Q15:滑台型号为直结或转折!?

A:直结前往 Q16,转折前往 Q17。

Q16:检查联轴器是否产生异音!?

A:若无异音前往 Q18。

Q17:若马达环带已调整好还是有问题该如何处置!?

A:依现场使用状况确认,是否符合使用规范。

Q18:承上题,若符合使用规范该如何处置!?

A:联络马达驱动器厂商,请厂商协助处理。

Q19:承上题,若厂商无法处理该如何处置!?

A:马达空转,确认马达无异常。 Q20:若不是煞车马达该如何处置!?

A:是马达直结型(前往 Q21),还是马达转折型(前往 Q28)。

Q21:马达直结型该如何处置!?

A:检查联轴器是否鬆脱。

Q22:联轴器鬆脱该如何处置!?

A:锁紧,若锁不紧则需更换,不是鬆脱(前往 Q25)。

Q23:若上述的问题未能解决该如何处置!?

A:依现场使用状况确认是否符合使用规范。

Q24:若都符合使用规范该如何处置!?

A:联络驱动器厂商,请厂商协助处理,无法解决(前往 Q18)。

Q25:若不是联轴器鬆脱该如何处置!?

A:确认马达参数、调整钢性值。

Q26:若马达参数、钢性值都在范围值内该如何处置!?

A:依现场使用状况确认是否符合使用规范。

Q27:若都符合使用规范该如何处置!?

A:联络马达厂商,请厂商协助处理,无法解决(前往 Q18)。

Q28:若判断是马达转折型该如何处置!?

A:检查马达环带是否过鬆或过紧,皮带轮要锁紧,然后请参考张力表重新调整。

Q29:若调整完还未能解决该如何处置!?

A:无法解决(前往 Q18)。


滑台不运转:

Q30:如果发现滑台不运转时该如何处置!?

A:检查马达电源线与讯号线断开时,滑座能否顺畅推动,可以(前往 Q42)。

Q31:若马达电源线与讯号线断开时,滑座无法顺畅推动该如何处置!?

A:目视检查零件是否损坏。

Q32:若目视检查零件损坏该如何处置!?

A:请示长官,后续作业。

Q33:若目视检查零件没损坏该如何处置!?

A:目视检查有无异物干涉,有干涉(前往 Q36)。

Q34:若没异物干涉该如何处置!?

A:矫正滑块与滑座。

Q35:若矫正完未能解决该如何处置!?

A:矫正滚珠螺帽,未能排除(前往 Q32)。

Q36:若目视检查有异物干涉该如何处置!?

A:排除干涉异物。

Q37:若排除异物未能解决该如何处置!?

A:检视该零件是否损坏,更换该零件。

Q38:若马达电源线与讯号断开时,滑座能顺畅推动该如何处置!?

A:目视检查是马达转折型(前往 Q39),或是马达直结型(前往 Q41)。

Q39:若是马达转折型该如何处置!?

A:调整或更换马达环带,直结(前往 Q41)。

Q40:若调整或更换马达环带未能解决该如何处置!?

A:卸下马达后单独测试马达是否能正常运转。

Q41:若是马达直结型该如何处置!?

A:请锁紧联轴器。

Q42:若锁紧未能解决该如何处置!?

A:卸下马达后单独测试马达是否能正常运转