东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

使用直线模组有什么好处及选型方法

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  直线模组有几个分类,螺杆驱动模组、皮带驱动模组、无麈驱动模组的直线传动机构的自动化升级单元。 能通过各单元的组合实现负载的直线曲线运动,可使轻负载的自动化更加灵活精确,每个类型还有不同的应用


使用这几种直线模组的好处


螺杆驱动(GTH)


直线模组GTH14A.jpg


螺杆驱动模组可以轻易达到高精度要求,并稳定运行,确保螺栓、滑轨都使用寿命及组装品质。

重复定位精度可高达±0.01mm

小负重5kg到大负重150kg

都可轻松对应使用需求。在自动化市场的领域中都看得到,使用范围及用途可说相当广泛


主要用途

多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化


直线模组运用范围

1.电子部品组装

2.液体注入填充装置

3.点熔接装置

4.电路板与晶圆盒定位插装置

5.物件整列靠齐


直线模组产业应用

1.TFT-LCD液晶面板设备

2.半导体设备

3.LED线上设备

4.太阳能设备   


皮带驱动(GTB/GCB)直线模组


 

GCB22-螺杆直线模组.jpg



使用优点

1、皮带驱动直线模组,可轻易达到长行程使用条件,实现大动作范围的应用。

2、采用铝材形结构,内由滑轨、皮带及皮带输设计组立,为您节省组装阶段的成本与时间

3、最大成程可达5000m并可达5000mm/s的终速度,提高滑台的生产效率。



皮带驱动(BTB)直线模组主要用途

多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷漆、点胶等。


皮带驱动(BTB)直线模组运用范围

1.生产线工件换线装置

2.高速度送带分装装置

3.捆包胶膜切断装置

4.CNC工具间搬运装置   


皮带驱动(BTB)直线模组产业

1.TFT-LCD液晶面板设备

2.太阳能设备

3.食品设备

4.包住设备

5.CNC加工设备

   

无尘专用直线模组


GCH14直线滑台.jpg

本产品优点

1、可实现与GTH/GTB系列直线模组同等的性能。

2、密闭式外接,可防止异物侵入内部,增加抽气嘴的装置,

3、可将滑台内运行产生的Particle抽离,并通过SGS测试

4、可对在应CLASS10环境使用。

5、在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度,并有效的减少对产品的污染及破坏。


无尘专用(GCH/GCB)直线模组主要用途

主要用于净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化


无尘专用(GCH/GCB)直线模组运用范围

1.贴片装置

2.横装装置

3.检测装置

4.检查装置



无尘专用(GCH/GCB)直线模组产业

1.半导体设施

2.FPD产业设施


直线模组市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等应用十分广泛,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。


直线模组的选型方法

掌握专业知识,并且根据自身所需的要求,详细规划对应用场所中的精度、速率、行程空间等并据此去选择厂家信用好的直线滑台模组,就能为应用单元完成高速率、高精度的生产运行。特别是对安全可靠方面要求高的场所,更能完成高效益目的


可以参考下面几个参数性能对直线滑台模组的进行选型:

        (1)直线滑台的负荷,即直线滑台模组需求负荷多少重量的物体;

        (2)直线滑台运转速度方面的需求;

        (3)直线滑台运动精度方面的需求。运动精度一般指丝杆重复运动精度,即直线滑台模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔;

        (4)直线滑台有效行程方面的需求。即从一端运动到另一端的间隔需求多长mm;


    除了要根据性能选购直线滑台模组还要根据需求考虑:相对应的,在选购直线滑台模组时,先根据上面几点需求来断定直线滑台模组的详细参数需求:

        (1)在实践使用模组时,需求负荷多重的物体,需求实践测算。当负荷分量大于15KG时,建议采用直线模组。

        (2)实践选用的模组,有效行程需求比实践的多50mm左右,以预留扩大的空间扩展

        (3)用途不同的的模组对运动精度需求不一样。


那么直线滑台模组的选型可参照以下步骤

   (1)、确定直线滑台模组的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境

   (2)、确定直线滑台模组安装方向:确定电动滑台为水平安装,墙面安装或垂直安装。

   (3)、确定直线滑台模组搬运的负载。

   (4)、核算直线滑台模组运行的速度和加速度。

   (5)、直线滑台模组的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:MaMbMc

   (6)、直线滑台模组的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。

   (7)、确定马达安装样式:常用的直线滑台模组安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等

   (8)、直线滑台模组行程限位开关方式。

   (9)、确定直线滑台模组的电机规格和功率。


       如果你对直线滑台感兴趣,可以在线咨询我们客服,也可以直接来电咨询,我们将由专人为您解决相关疑问。