东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

直角工业机器人详细解析

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一、直角工业机器人基本单元:直线模组


1、滚珠丝杠型

主要组成由: 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。


1)铝合金型材。铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠,是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好。刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了 加工状态下(负荷下)的实际精度。


2)滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。


3)直线导轨。又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。结构,精度高;精密级导轨板。




2、同步带型


主要组成由: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。皮带安装在两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。

精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响,精度一般高于0.1mm因此对于不同的生产工艺要求,采用各自需要的同步带型,可以控制生产成本。可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高刚性。不同规格负载上限不同。

通常经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试,同步带型的松紧控制均在左右边,一般采用螺丝控制。


二、直角坐标机械手分类:


(1)2 轴组合

手臂式:Y 轴基座固定,Y 轴的滑块可以水平移动,XY 平面内搬运、移载等

支撑龙门式:手臂式的 Y 轴前端有支撑导轨,Y 轴滑块水平移动、XY 平面内搬运、移载等, 工作范围大

YZ 式:在侧立的 Y 轴上固定 Z 轴基座,Z 轴的滑块可以垂直移动,XZ 平面内搬运、移载等



(2)3 轴组合

手臂式+Z 轴:žXYZ 三维空间内搬运、移载等

支撑龙门式+Z 轴:žXYZ 三维空间内搬运、移载等


(3)6 轴组合

(X-Y 基座固定+Z 轴)x2:žXYZ 三维空间内搬运、移载等



三、直角坐标机器人特点


自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角

高可靠性、高速度、高精度

自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行

一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成

灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同

易安装、易操作、易维护,结构紧凑、美观耐用

可根据用户需求进行多样化定制设计