东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD

专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发
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GCH4A-螺杆直线模组滑台
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类型 : GCH系列
品牌 : 高工
底座宽度 : 45
组合高度 : 各种款式搭建
有效行程 : 可定制
滑台总长 : 各种款式搭建
表面处理 : 白色/黑色
导轨型号 : MGN12C
重复定位精度 : ±0.02mm
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直线滑台常见类型及特点

      就目前来说,直线滑台应用最为广泛的要数滚珠丝杠型和同步带这两种类型了,两者之间各有优缺点,但又相辅成。      主要组成由: 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。    1、铝合金型材。铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠,是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好。刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了 加工状态下(负荷下)的实际精度。    2、滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。   3、直线导轨。又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。结构,精度高;精密级导轨板。   二、同步带型    主要组成由: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。皮带安装在两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。    精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响,精度一般高于0.1mm因此对于不同的生产工艺要求,采用各自需要的同步带型,可以控制生产成本。可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高刚性。不同规格负载上限不同。    通常经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试,同步带型的松紧控制均在左右边,一般采用螺丝控制


GCH4A-螺杆直线模组滑台


基本仕樣Specification




Capability

位置重復精度Repeatability(mm)

士0.01

螺捍導程BeltLead(mm)

2

5

10

20

最高速度MaximumSpeed(mm/s)

100

250

500

1000

最大可搬重量

MaximumPayload

水平使用Horizontal(kg)

10

10

5

3

垂直使用Vertical(kg)

7

3

1.5


定格推力RatedThrust(N)

854

341

170

85

標準行程StrokePitch(mm)

100-800mm/50間隔50mmpitch

Parts

AC伺服馬達容量ACServoMotorOutput(W)

100

滾珠螺捍外徑BallScrew0(mm)

C7012

高剛性直線滑軌

HighRigidityLinearGuide(mm)

24X8.5

聯軸器Coupling(mm)

6X8

原點感應器HomeSensor

外掛Outside

EE-SX674(NPN)



容許負载力距表N.m Allowable Overhang


水平安装

         (單位:mm)


水平安装

HorizontalInstallation

A

B

C

 導2

   Lead

5kg

750

32

76

10kg

350

13

32

 導5

  Lead

5kg

280

24

55

10kg

120

10

22

 導10

Lead

3kg

245

40

78

5kg

140

22

43

 導20

    Lead

2kg

153

50

79

3kg

99

32

50


 墙面安裝    

       单位mm


墙面安裝

WallInstallation

A

B

C

  導2

       Lead

5kg

71

30

750

10kg

30

12

350

  導5

     Lead

5kg

51

30

300

10kg

20

15

195.

  導10

    Lead

3kg

74

37

231

5kg

40

20

131

 導20

    Lead

2kg

75

48

148

3kg

48

30

95



静态容許負载惯量Static Loading


             (單位Unit : N.m)

                                MY

16

                                MP

20

                                MR

19

 

搭配伺服馬達一覽表Suitable Motor Brand

 廠牌

Brand

馬達記號

Mark

  煞車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

   伺服馬達型號

MotorModel

 驱動器型號

DriverModel

三菱

Mitsubishi

M

無煞車(水平仕檬)

NoBrake(HorizontalType)

100

220

HF-KP13

MR-J3-10A

有煞車(垂直仕樣)

WithBrake(VerticalType)

100

220

HF-KP13B

MR-J3-10A

國際

Panasonic

P

無煞車(水平仕樣)

NoBrake(HorizontalType)

100

220

MSMD012P1S

MADDT1205

有煞車(垂直仕樣)

WithBrake(VerticalType)

100

220

MSMD012P1T

MADDT1205

豪達

Delta

T

無煞車(水平仕樣)

NoBrake(HorizontalType)

100

220

ECMA-C20401GS

ASD-B20121-B

有煞車(垂直仕樣)

WithBrake(VericalTypo)

100

220

ECMA-C20401SS

ASD-B20121-B