东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD

专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发
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GCH12A-螺杆滑台
|
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类型 : GCH系列
品牌 : 高工
底座宽度 : 120mm
组合高度 : 90mm
有效行程 : 可定制
表面处理 : 白色/黑色
导轨型号 : EGH15
重复定位精度 : ±0.01mm
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基本仕樣Specification


Capabity

位置重復精度Repeatability(mm)

土0.01

螺捍導程BeltLead(mm)

5

10


20

最高速度MaximumSpeed(mm/s)

250

500

800

1000

最大可搬重量

MaximumPayload

水平使用Horizontal(kg)

85

65

32

20

垂直使用Vertical(kg)

28

21

10

6

定格推力RatedThrust(N)

625

312

200

156

標準行程StrokePitch(mm)

100-1050mm/50間隔50mmpitch

Parts

AC伺服馬達容量ACServoMotorOutput(W)

400

滾珠螺捍外徑BallScrew0(mm)

C7016

高刚性直線滑軌

HighRigidityLinearGuide(mm)

15X12.5

聯軸器Coupling(mm)

10X14

原點感應器HomeSensor

外掛Outside

EE-SX672(NPN)

内置Builtin

EE-SX674(NPN)



容許負载力距表N.m Allowable Overhang

    水平安装                                                                                                                   

                                                                                                                         (單位:mm)

     水平安装

          HorizontalInstallation

A

B

C

 導5

    Lead

40kg

2448

316

322

55kg

2197

247

257

70kg

2005

207

219

 导程10

    Lead

25kg

1958

370

490

35kg

1660

370

333

47kg

1725

247

243

 導20

    Lead

10kg

2265

1674

961

20kg

1402

855

537

30kg

1047

445

324

 導32

     Lead

8kg

2263

1672

958

16kg

1400

852

535

24kg

1052

448

328



墙面安裝


                                                                                              (單位:mm)


墙面安裝

Wallinstallation

A

B

C

5

Lead

40kg

204

112

1394

55kg

130

57

1115

70kg

85

24

895

10

Lead

25kg

414

333

1277

35kg

235

157

929

47kg

129

57

751

20

Lead

10kg

461

372

1410

20kg

264

178

1027

30kg

148

69

832

32

Lea

8kg

997

1217

1709

16kg

513

555

985

d24kg

268

231

640





垂直安裝
                                                                                                        (單位:mm)

垂直安裝

VerticalInstallation

A

C

5

Load

8kg

762

614

13kg

607

489

17kg

498

483

10

Lead

5kg

1365

1101

8kg

901

727

12kg

674

653

20

Lead

2kg

2420

2031

4kg

1690

1360

6kg

1300

1050

32

Lead

3kg

1695

1361








静态容許负载惯量Static Loading

(單位Unit: N.m)

MY

280

MP

280

MR

95



搭配伺服馬達一覽表Suitable Motor Brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

煞車有無

Brake

馬達容量

Watt

 電源電壓

AC-Voltage

   伺服馬達型號

MotorModel

驅動器型號

DriverModel

三菱

Mitsubishi

M

無煞車(水平仕樣)

NoBrake(HorizontalType)

400

220

HF-KP43

MR-J3-40A

有煞車(垂直仕樣)

WithBrake(VerticalType)

400

220

HF-KP43B

MR-J3-40A

國際

Panasonic

P

無煞車(水平仕樣)

NoBrake(HorizontalType)

400

220

MHMD042P1S

MBDDT2210

有煞車(垂直仕樣)

WithBrake(VerticalType)

400

220

MHMD042P1T

MBDDT2210

豪達

Delta

T

無煞車(水平仕樣)

NoBrake(HorizontalType)

400

220

ECMA-C20604RS

ASD-B20421-B

有煞車(垂直仕樣)

WithBrake(VericalType)

400

220

ECMA-C20604SS

ASD-B20421-B