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东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

电动滑台概要

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电动滑台,是直线模组的一种,工业生产上又常称之为电动缸,直线模组等,由直线模组与电机驱动器的融合组成。根据电机驱动器保持推动钢件全自动线形健身运动。根据多方位轴的组成,构成机器设备上的健身运动电动执行器,这类组织常被称作:工业机械手、XYZ轴机械臂、纵坐标直线模组等。


因为不一样的规格型号危害着电动滑台不一样的构造发展趋势,因而不可以在电动滑台的规格型号上统一构造。可是从构造上能够分外界构造和内部构造。

电动滑台内部结构分为:同步带式和滚珠螺杆式。

同步带式:直线滑台的传动方式由皮带和直线导轨完成。

滚珠螺杆式:直线滑台的传动方式由滚珠螺杆和直线导轨完成



电动滑台的外界构造分为:敞开式和密闭式。

敞开式:电动滑台的受压一部分关键集中化在中下部和两边,将其传动系统一部分外露出外。

密闭式:电动滑台的受压一部分关键集中化在外界原材料,将其传动系统一部分封闭式起來。

电动滑台与电机的接口方式分成:间接式和立即式二种,另外同创达为了更好地客户更强设计室需,能够依据客户满意度挑选需不需要配置电机。能源一般挑选伺服电机和伺服电机,实际依据实际上要求选中。


电动滑台的关键特性能够从④个基本参数主要表现出去:

1.精密度:不一样制造行业的对电动滑台精密度规定不一样,因此沒有实际对电动滑台精密度的要求,能够依照大中型机械设备,和大中小型数控车床来对精密度开展等级分类。大中型的数控车床一般精密度在1米1丝左右。大中小型机械设备对精密度规定一般高过0.1mm。

2.速率:电动滑台的速率一般应用时均低于理论值,由于其速率关键遭受电动滑台上的负荷危害,另外假如在生产流程中只较求速率,精密度也会遭受危害而降低。

3.负荷:负荷是关键危害电动滑台的精密度和速率的关键原素之一。

4.行程安排:合理行程安排就是指电动滑台上的导轨滑块能拖动的合理途径长短。越长的电动滑台,负荷产生的不良影响越多大。


电动滑台在各大制造行业中应用普遍,比如:机器人胳膊及骨节,动感座椅、仿真模拟四轴飞行器,仿真模拟、汽车制造业:压装机,测试设备、工业生产制造行业:食品设备,陶瓷机械,电焊焊接机械设备,自动喷涂设备,液压升降平台等。、医疗机械。、各种承载定位装、检测装置、半导体设备、点胶机、气压机械、电脑周边设备、 包装设备、食品机械、自动化产业等领域。主要适用于各种产品的检验工作,同时应用与精度测量用的基准平面,还可用于机床机械检验测量基准,检查零件的尺寸精度或行为偏差,检验平台在机械制造中也是不可缺少的基本工具;特殊规格根据需方按图纸定做。


电动滑台可用于各种机械设备及自动化生产线中作为执行机构使用,可以取代气缸和液压缸达到同样的工作效果,以实现远 距离控制、集中控制或自动控制。具有如下优点:

◆成本低,体积小:省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设备。

◆能耗低,由电机直接驱动省去了中间的能量转化环节,整机效率高,从而降低了能耗。

◆故障率低,无油液污染:由于避免采用油液或气体传动,无漏油漏气等故障现象,使污染问题得到了根本解决。

◆正常使用时可长期免维护。

◆采用高精度直滑块导轨,运动平稳;

◆结构紧凑,电机直接驱动,外形尺寸小;

◆高承载、高精度、高效率;

◆可以选用步进电机或伺服电机及相应驱动器;

◆标准的计算机通讯接口;

◆两端设零位及限位开关,方便准确定位和保护产品;

◆可以选择不带电机及驱动器的产品;

◆铝合金本体材料,产品重量轻;

◆产品长度可按客户实际要求定制;


电动滑台的分类:同步带式和滚珠螺杆式

同步带型: 同步带型的工作原理是:皮带安装在直线滑台两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线滑台经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试,美莱克公司供应的台湾东佑达同步带型直线滑台的松紧控制均在直线滑台的左右边,一般采用螺丝控制。    

同步带型直线滑台可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线滑台的刚性。不同规格的直线滑台,负载上限不同。同步带型直线滑台的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响,美莱克公司供应的台湾东佑达直线滑台的精度一般高于0.1mm因此对于不同的生产工艺要求,采用各自需要的同步带直线滑台,可以控制生产成本。  


丝杆型:    

1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.  

 2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。结构,精度高;精密级导轨板,   

 3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠,是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好。直线滑台模组刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。