东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
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动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

直线模组的特性,你知道吗?

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作者:高工来源:高工

XY悬臂滑台-直线电机.jpg

       直线电机模组结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度,直线电机模组通过直接驱动负载的方式,可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。

直线电机模组的特点:

1、、高速响应:速度5000mm/sec,加速度10G

2、高精度:重复定位精度±0.5μm

3、推广大:推力3186N

4、可以任意组合XY十字、龙门或其它平台

5、行程无限延长,实现多动子。

       直线电机的推力是直线电机模组的主要指标参数,一般分为持续推力和峰值推力,峰值推力即最大推力,最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。如同伺服电机的额定力矩和最大转矩,是选择直线电机型号的主要参数。

直线电机推力计算公式如下:

       推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力

       影响直线电机模组持续推力的因素有:加速度力、匀速段力、减速度力、停滞力、加速时间、匀速时间 、减速时间、停滞时间,电机的峰值推力,取决于电机电磁结构的安全极限能力。

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