东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

什么是KK模组,其特性是哪些?

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作者:高工来源:高工

2022928

       KK模组又称工业机器人,是由马达驱动的移动平台,由滚珠螺杆和U型线性滑轨构成,其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。主要是采用直线导轨与滚珠丝杆优点,将螺帽与滑块设计成一体式机构,并搭配高刚性的U型轨更优化,可达到空间节省与大幅度减少组装的时间,确保其高刚性,高精度的要求,钢珠滚动的卓越设计,可承受来自四方向的负荷能力,在X、Y、Z轴方向全方面并用。

KK模组特性:

1、检测容易:定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

2、多工设计:整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件。

3、高精度与高刚性:由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计,得到最佳刚性与重量比例。

4、体积小重量轻: U型轨道可当导引轨道,也可以搭平台结构,大幅度缩小安装体积,低扭力与低惯量的平顺定位运动,可减少能源耗用。

5、组装便利与维护容易:组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后的再生利用。

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