直驱电机平台选型的基本准则

      直驱电机有着独特的使用特点，是旋转马达所不能替代的，要想使用线性马达取得良好效果，就必须先了解    直驱电机选型的基本准则。

一、合适的运动速度

           直驱电机的运动速度与同速度有关，而同步速度又正比于极距。因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距太小会降低槽的利用率，增大槽漏抗和减小品质因数，从而降低电动机的效率和功率因数。极距的下限通常取3cm，极距可以没有上限，但当马达的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的；同时为了减小纵向边缘效应，电动机的极数不能太少，故极距不可能太大。

二、合适的推力

       旋转马达可以适应很大的推力范围。将旋转马达配上不同的变速箱，可以得到不同的转速和转矩。在低速的场合，转矩可以扩大几十到几百倍，以至于用一个很小的旋转马达就可以推动一个很大的负载，当然功率是守恒的。线性马达则不同，它无法用变速箱改变速度和推力，因此它的推力无法扩大。要得到比较大的推力，只有依靠加大电动机的尺寸。这有时是不经济的。一般来说，在工业应用中，线性马达适用于推动轻载。

三、合适的往复频率

       在工业应用中，直线感应电动机是往复运动的。为了达到较高的劳动生产率，要求有较高的往复频率。这意味着电动机要在较短的时间内走完行程，在一个行程内，要经历加速和减速的过程，也就是要起动一次和制动一次。往复频率越高，电动机的加速度就越大，加速度所对应的推力越大，有时加速度所对应的推力甚至大于负载所需推力。推力的提高导致电动机的尺寸加大，而其质量加大又引起加速度所对应的推力进一步提高，有时产生恶性循环。

四、合适的定位精度

       在许多应用场合，电动机运行到位时由机械限位使之停止运动。为了使在到位时冲击小，可以加上机械缓冲装置。在没有机械限位的场合，比较简单的定位方法是，在到位前通过行程开关控制，对马达做反接制动或能耗制动，使在到位时停下来。

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