东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

直线电机模组的五大优点

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作者:高工来源:高工

       

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       高工直线电机驱动平台,由有专利的无铁芯电机组装而成,可直接应用的产品。直线电机平台是可直接驱动负载,且中间不需要任何传动装置,其优点主要有以下几点:

1、快速响应:更高的加速度及更短的整定时间,增加生产效率;

2、高速度:可到5m/s,降低生产周期;

3、高刚性:直接驱动负载,不需要齿办、皮带、滚珠丝杆等机械传动装置;

4、高精度:采用直接测量系统,不需要距离/角度换算;

5、无背隙:直接耦合的动力驱动负载,没有机械转换,因此没有背隙。

       直线电机平台的基体采用挤压成型的铝型材,有良好的结构强度和成本效益。在没有任何拼接的情况下, 平台长度可以做到3 m。

       平台的几何精度通过对双导轨的四个滑块或者单导轨的两个滑块的内部做循环直线运动的滚珠进行预压来 实现。对滑块进行预压可以提高刚性,而且球笼式滚珠结构运行平稳、噪音低。

位置精度通过直接测量系统来实现,直线测量系统由线性的尺子(尺子的直线度可以做到 +/- 3 μm/m)和编码器读头组成,电子分辨率可以做到亚微米区域以下。

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