东莞市高工智能传动股份有限公司
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直线电机龙门平台的运动控制介绍

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作者:高工来源:高工

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直线电机龙门平台的运动控制介绍

       龙门平台我们也可以称作为XY两轴工作台,其中下部的两条X轴支撑上端的Y轴,两条平行的X轴支撑Y轴的负载,如图所示:这种配置可以使上端Y轴安装执行机构,比如:拾取或放置、相机等,来实现前后左右的自动化生产和加工。

       标推的XY叠加平台通常是被加工件在运动的,当被加工件体积很大且很笨重、或Y轴行程过长,通常是不建议做这种结构的,因为这种结构当负载在两端时会导致工作台的平面度很差。

       另外一种配置是将XY轴分离,Y轴安装在固定横梁上。这种案例中,下部的轴携带被加工件在一个方向上运动,上轴携带执行机构在正交的方向上运动。

       在运动控制中,我们关注最多的是第一种配置中的下轴。机台两侧支撑负载,如果驱动力和负载重心不在一条直线上就容易产生偏转误差。在运动控制中,我们把底部轴的这种配置称为龙门式轴。

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