东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

线性模组使用步进电机和伺服电的差异

 二维码 1
作者:高工来源:高工

       


名片1.jpg


       线性模组作为直线运动传动配件通常需要电机驱动,同时需要控制驱动设备,而使用最多的就是步进电机和伺服电机,虽然同样可以用于驱动直线模组,但实际使用各种有很大的差异存在,不同的项目要求所选的驱动电机也就不同,下面一起来看看他们俩的差异吧!

一、控制精度方面

       这两种电机的控制精度有着一定的差距,这在电机选择上非常重要,我们知道两想混合式步进电机步距角一般为.36度,而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例,其编码器为l6位,驱动器每接收2=65536个脉冲,电机转一圈,其脉冲当量为360/65536=0.0055;并实现了位置的闭环控制,从根本上克服了步进电机在线性模组运动中的失步问题。

二、运行性能方面

       步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应外理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器与反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,线性模组玫般不会出现步进电机的丢失或过冲的现象,控制性能更为可靠。

三、过载能力方面

       步进电机一般不具有过载的能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而线性模组在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

四、速度呼应性能方面

       步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200-400豪秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几秒,可用于要求快速启停的控制场合。

五、低频特性方面

       步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。当步进电机工作在低速时,线性模组应用模式一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

       由以上可以看出步进电机和伺服电机应用在各方面的差异比较,我们可以看出进步电机通常会使用在项目对定位精度和速度控制要求较低的场合,而伺服电机通常用于高精度的定位控制,选择哪种电机驱动要看需求,同时也不要忘记驱动器的选择,对于丝性模组的精度控制同样重要。

想了解更多信息,请拨打下方电话或者点击下方链接了解更多详情!

联系方式:18128608109

网址:http://www.gaogongchina.cn