东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
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动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

高精度线性模组是如何精准控制的

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作者:高工来源:高工

丝杆模组9.2.jpg


       线性模组的直线运动主要通过伺服电机驱动滚珠丝杆进行传动,而中间我们会使用联轴器进行连接它们,那么这里想要控制直线模组 ,通常会使用编程控制器,即PLC所释放的脉冲控制。通常我们需要三个部分来完成模组的直线运动控制:

       第一:我们需要一个能带动丝杆运动的电机,一般我们的电机需要几十到上百伏特、几安到十几安的驱动能力,而通常的晶体管直流输出接品的负载能力是达不到的,这个时候就需要驱动器对输出脉冲进行放大。

       第二:我们要用脉冲分配器,这是链接电机驱动器动器和PLC的桥梁,通常我们选择硬件结构的环表分配器,这种结构虽然复杂,但可以节省占用PLC的I/O接口,在实际应用中很关键。

       第三:需要编程控制器,就是我们控制直线模组运动的关键“大脑”,通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲,控制伺服电机的转角进而控制伺服机构的进给量,同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度,这样通过合理正确的编程就可以实现各种不同的运动形式,配合合适的电机,功能十分强大。

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