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桁架机械手的作用和特点有哪些?

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作者:高工来源:高工

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桁架式机械手的作用

       桁架机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业,在工业制造中减轻人类手工作业的负担,还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中,桁架机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为突出,甚至能够数倍地提高生产效能,同时降低企业大支出中的人工成本。

       桁架式机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手采用了新的plc控制技术以及伺服运动控制技术,使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。


桁架式机械手的主要优势有:

1、高可靠性、高速度、高精度;

2、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;

3、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

4、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;

5、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;

6、桁架式机械手灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

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