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直线模组使用伺服电机搭配减速器应该注意什么?

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作者:高工来源:高工

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       在各类精密的机械设备中,直线模组伺服电机搭配减速器的组合被广泛使用。因具有高精密,高扭力,耐磨耗等特点,减速器适用于各个行业,比如:CNC加工中心、车床、铣床、包装机械、食品机械等。

       那么,我们在直线模组的应用中,伺服电机搭配减速器应该注意什么呢?下面我们一起来看看吧!

四个维度两个原则给直线模组伺服电机搭配减速器:

两个原则:

一、小伺服电机可以配用大减速器,但大电机一般不适合配置小减速器;

二、同规格刚性越高的品质越好。

四个维度:

一、扭矩、速比、精度、规格


扭矩:直线模组减速器的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。

假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。


速比:直线模组减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。


精度:直线模组减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。


规格:直线模组减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。

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