东莞市高工智能传动股份有限公司
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重型桁架机械手的主要设计特点有哪些?

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作者:高工来源:高工

       

桁架机械手 高工.jpg


       重型桁架机械手是一种具有高负载的龙门型机械手,一般分为XYZ三轴龙门桁架型,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组合而成。重型桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。


重型桁架机械手的特点:

1、采用高强度钢质型材;

2、具有高钢性、负重能力强;

3、运行稳埞 、维护简单;

4、使用寿命长;


重型桁架机械手的优点:

1、整体强度高,不易振动摇晃;滚轮导轨运动机构荷载承受能力极强,刚性极佳;

2、安装调整要求低,想比于复杂的机器人,设计结构简单;

3、性价比高,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低;

4、桁架机械手一般安装于设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和生产操作的便利性;

5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环,齿轮损坏等实示不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁紧,防止发生安全事故。

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