东莞市高工智能传动股份有限公司
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动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

什么是单轴机器人?特点是什么?

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作者:高工来源:高工

01.jpg单轴机器人也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器等叫法。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。

单轴机器人一般有2种传动模式,一是滚珠丝杆传动,二是同步带传动,这两种都是以直线导轨作为导向的,配合伺服电机或步进电机,可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。

单轴机器人特点

1.滚珠丝杆传动:具有定位精度高,摩擦力小,高刚性,负载能力强等特点。但是丝杆传动也有不足之处,就是它有长度限制,不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值,丝杆就会受到重力的影响,产生挠度,随着挠度的增大,在转动时容易产生共振,导致丝杆折断,目前这个问题没有得到确切的解决,所以丝杆传动还是有局限性的。

2.同步带传动:同步带传动具有噪音低,速度快,成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动,同步带的精度没有丝杆的高。

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