东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
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认识直线电机

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作者:高工来源:高工

直线电机的简介同步双驱龙门02.jpg       直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,直驱电机。最常用的直线电机类型是平板式、U 型槽式和管式。 线圈的典型组成是三相,由霍尔元件实现无刷换相。

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平,而工作原理相同。动子是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的;磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组,霍尔元件电路板,电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口。在旋转电机中,动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙。同样的,直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置,和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样,直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器,它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机,动子和定子无机械连接,不像旋转电机的方面,动子旋转和定子位置保持固定,直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动(大部分定位系统应用是磁轨固定,推力线圈动)。用推力线圈运动的电机,推力线圈的重量和负载比很小。然而,需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机,不仅要承受负载,还要承受磁轨质量,但无需线缆管理系统。

直线电机的优点有:

1、进给速度范围宽

2、速度特性好

3、加速度大

4、定位精度高

5、行程不受限制

6、结构简单,使用寿命长,安全可靠

直线电机的缺点有:

1、直线电机的耗电量大

2、直线电机动刚度极低,无法起到搞震和阻尼作用

3、发热量大

4、不能自锁紧

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