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东莞市高工智能传动股份有限公司
DONG GUAN GAO GONG ZHI NENG CHUAN DONG CO.,LTD
专业从事直角坐标机器人,直线电机,机械手,自动化设备平台,线性模组,直线模组、重型模组,内嵌式模组

动子定子,多关节机器人及自动化标准配件的研发

机器人第七轴的组件介绍

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作者:高工来源:高工

机器人第七轴,机器人行走轴,机器人地轨,机器人外部行走轴,各式各样的称呼指的全部都是第七轴。机器人第七轴还可以分为轻型、重型、焊接的、锻造的、吊挂式、地轨式等,不同的类型适合不同的作业场景,所选材质也不同,因而造价也是有高低,但机器人第七轴的基础部件都是那几个部分,下边来看看高工机器人第七轴的基础部件有哪些?

机器人轨道基座:机器人轨道的基座有焊接型和铸造型,还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选,当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工,一种较为新的铸造工艺,优点是外形尺寸精准、表面光滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等,而且精密铸造沒有焊接钢结构的热恋应力问题,生产加工完就可组装使用,高工有成熟的技术团队可达到用户精度需求。

组装机械手的小车:机器械手组装板依据机器人规格型号、品牌来订制,电机、减速机选型依据客户需求来挑选。

安全、防护装置:设制位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,以及基础防护全封闭式、半封闭式,风琴罩防护,加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。

控制系统:控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器,设制简单,容易操作。